滚筒输送机由滚筒（短辊和滚轮）、机架、驱动装置和辅助装置组成。通常将输送机分成标准的直线段和曲线段及辅助装置，根据需要把它们组合起来，即可获得不同长度和不同形式的滚筒输送机。
1、机架
机架由支架和支腿两部分组成。支架多用型钢制成。且为具有标准长度的通用件，以便设计时直接选用。
2、驱动装置
滚筒输送机是依靠转动着的滚筒与物品间的摩擦使物品向前移动。驱动滚筒的方法有二种：一是单独驱动，即每个滚筒上都配有一个独立的驱动装置；二是成组驱动，即若干个滚筒联成一组配有一个驱动装置。目前大多采用成组驱动。在该种驱动方式中，常用电机与减速器组合，再通过链条传动、齿轮传动、带传动来驱动滚筒旋转。
3、辅助装置
为了满足物品的不同输送要求，滚筒输送机需要配置辅助装置。
(1) 转台
转台台面设有圆柱形长辊，物品进入转台后，随转台作90度旋转后改变物品输送方向，转运前后的座向一致，宽度不变。  转台分机动和手动，分别与动力式和无动力式滚筒输送机配套使用。
(2)升降转运台
物品相对于输送方向的位置在转动前后改变90度，因此要考虑物品转运后宽度变化对滚筒输送机线路输送宽度的影响。
常用的升降转运台分链式和辊式二种，分别与圆柱形滚筒输送机和边辊输送机配套使用。
(3)转运小车
转动车轨道与滚筒输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，可以在多台平行布置的滚筒输送机之间转动物品。与无动力式和动力式滚筒输送机配套使用，其台面滚筒形式与所配套的滚筒输送机相一致。
(4）升降段